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公司名称:吉林J9.COM·(中国认证)集团矿山机械有限责任公司

联系人:吴冰

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中报]埃夫特(688165):埃夫特2026年半年度演讲


  一、本公司董事会及董事、高级办理人员半年度演讲内容的实正在性、精确性、完整性,不存正在虚假记录、性陈述或严沉脱漏,并承担个体和连带的法令义务。截至2026年6月30日,公司尚未实现盈利。演讲期内,公司归属于上市公司股东的净吃亏为5,692。58万元。公司将来盈利的前提是公司实现高成长。中国机械人行业市场前景广漠,公司为连结手艺和产物的合作力,正在将来一段时间内仍将投入较多研发费用,鞭策机械人产物系列化、平台化、智能化、焦点零部件自从化国产化、产物成本持续下降,同时添加产能设置装备摆设、市场推广、渠道扶植、客户办事系统扶植、国表里办理程度提拔等方面的投入以加强公司的全体实力。若是公司产物合作力无法持续提拔,或公司产能无法满脚市场需求,或公司运营规模效应无法充实表现,则可能导致将来一段时间仍无法实现盈利;若是公司因为运营策略失误、焦点合作力下降等要素,将来成长性不及预期,或运营呈现严沉晦气变化,市场所作持续加剧,下逛市场呈现持续波动,公司无法实现盈利的时间将耽误,从而影响公司运营性现金流、财政情况、团队不变和人才引进,进而对公司运营发生晦气影响。截至2026年6月30日,公司归并报表累计未填补吃亏为147,039。72万元,母公司累计未填补吃亏为90,468。57万元,公司累计未填补吃亏已跨越实收股本的三分之一。若是公司将来必然期间内无法实现盈利,或盈利无法笼盖累计未填补吃亏,则公司将来必然期间内或无法进行利润分派,将对股东的投资报答带来必然程度的晦气影响。公司已正在本演讲中细致阐述公司尚未盈利风险、焦点合作力风险、运营风险、行业风险、宏不雅风险及其他严沉风险等要素,敬请查阅本演讲“第三节办理层会商取阐发”之“四、风险峻素”。五、公司担任人逛玮、从管会计工做担任人康斌及会计机构担任人(会计从管人员)杜建伟声明:半年度演讲中财政演讲的实正在、精确、完整。本演讲所涉及的公司将来打算、成长计谋等前瞻性陈述,不形成对公司投资者的本色许诺,请投资者留意投资风险。2026年是中国工业机械人财产的汗青性转机之年,也是充满挑和取起色的环节之年。上半年,我国工业机械人销量同比增加15。80%,财产高景气持续验证。机械人使用正从“机械换人”迈向愈加智能的“人机协同”新阶段。更值得关心的是,自从品牌国内市场拥有率二季度正式冲破60%,标记着中国工业机械人财产正在规模化合作阶段取得进一步成长。取此同时,人工智能取具身智能海潮奔涌而来,行业款式送来加快沉构。面临复杂多变的市场,公司果断践行既定成长计谋,正在董事会统筹摆设下,全体埃夫特人送难而上、自动破局,2026年上半年埃夫特“品牌向上”的计谋转型已取得阶段性成效,实现了向“逃求运营质量”、“高价值冲破”的环节改变。正在此,我谨代表公司,向一直果断相信我们的列位股东、联袂同业的客户取合做伙伴,以及兢兢业业苦守岗亭的全体员工,致以最诚挚的谢意!2026年上半年,表里资机械人企业同时加大攻势,工业机械人合作进入新的阶段;国内工业机械人市场所作态势照旧严峻,价钱内卷态势并未较着缓解。依托前瞻的市场结构、深挚的手艺沉淀,以及专业化、系统化的产物矩阵、定制化处理方案取一坐式手艺办事能力,公司婚配多元化客户需求,销量再攀新高。据MIR睿工业统计的国内工业机械人零件销量榜单(统计范畴含全数外资品牌)显示,公司零件销量排名攀升至第5位,行业头部地位持续巩固。2026年上半年,公司实现停业收入6。56亿元,同比增加28。93%;毛利率提拔至15。32%,同比提拔8。22个百分点;归母净吃亏同比大幅削减62。48%。运营质量实现稳步向好。2026年上半年,公司采纳“替代进口”“品牌向上”“换道超车”取“智能化激发增量市场”的盈利模式,深耕电子制制、汽车及汽车零部件、新能源等次要赛道,抓住中国市场的成长机遇,深切连系行业特点,满脚行业客户的个性化需求,快速响应客户及市场,构成对国外品牌的合作劣势,实现工业机械人营业快速成长。果断落实品牌向上,基于行业取场景打制系统级产物合作力,基于产物合作力聚焦汽车及汽车零部件、锂电等部门对机械人品牌及产物力要求较高的行业,聚焦喷涂、涂胶、激光焊接、智能焊接、打磨等工艺门槛较高的工艺使用,聚焦防爆、喷涂、锻制、下探等手艺门槛较高的机型。2026年上半年,公司调整市场所作策略,将资本向高价值赛道取行业头部客户倾斜,毛利率实现同比/环比稳步抬升。营业布局优化成效显著:高价值系列机型、大负载机型销量同比大幅增加。正在汽车焊拆、整车涂拆、锂电池出产范畴,公司成功完成多家标杆灯塔客户的产物导入;自研驱控一体化节制柜完成多机型量产搭载,机加图形处置、力控柔性拆卸等高附加值产物复购率持续走高。上半年新签约多家分量级优良集成商并取多个行业灯塔客户告竣深度合做,品牌升级取市场拓客工做落地有声。海外板块中,欧洲市场仍受本土汽车财产转型阵痛拖累,下逛需求持续疲软。公司正在一季度完成白车身营业架构沉组取人员精细化精简,固定运营成本获得压降。2026岁首年月斩获的某德系头部企业超3,000万欧元大额订单进入履约阶段,海外系统集成营业吃亏规模较2025年下半年收窄,境表里运营从体营业协同价值持续。持续不变的研发投入,是公司打制产物差同化劣势、建牢持久盈利根底的焦点抓手。公司聚焦焦点手艺攻坚、平台化产物迭代取前沿手艺预研持续加码投入,上半年研发投入达1。05亿元,同比增加15。38%,研发费用占停业收入比沉为16。00%。2026年上半年,公司以自研产物能力为根底,环绕产物驱动的成长径,积极摸索机械人正在典型场景中的使用,产物力和产物质量进一步提拔,使用场景进一步拓展,持续补齐和升级机械人产物,埃夫特机械人家族全面强大:沉载SCARA系列机型上市,中负载系列有多款衍朝气型市场,全新大负载下探机型以及劲载系列机型逐渐发布,打制了行业内喷涂机械人产物系列最为完整、差同化的防爆喷涂机械人+防爆工业机械人产物矩阵组合,公司Yobot系列机械人产物实现主要迭代,产物机能、场景适配性取活动能力均实现大幅升级。2026年上半年,埃夫特持续以“机械人智能化”及“实干落地”为差同化冲破点,以智能机械人通用手艺底座为焦点出力点,鞭策具身智能手艺正在工业场景的深度落地。演讲期内,启智机械人研发团队扩充至跨越150人,正在通用手艺底座研发、产物迭代、场景落地及生态扶植等方面取得显著进展,为公司持久成长积储动能。公司智能机械人通用手艺底座架构进一步升级,从原有的三大模块拓展为“四大支柱”完整手艺系统:HumanGPT、大衍数据平台、墨斗IDE、OpenmindOS,实现从人类技术采集、数据管理、技术开辟到摆设运转的全链闭环。底座从操做系统到开辟东西、从数据平台到核默算法全数自研,实现了环节焦点手艺的自从可控。目前,通用手艺底座已正在医疗、PCB行业、教育行业等多个垂曲场景实现落地验证。同时,公司持续推进通用手艺底座生态扶植,大衍数据平台接入并支撑多款支流人形机械人,完成从数据采集、模子锻炼到实机摆设的闭环。墨斗IDE接入支流协做机械人品牌,OpenmindOS完成第三方机械人的接口适配。2026年上半年正在市场端、产物端均取得了较大冲破,可是我们也地看到还有部门方针未达预期:部门产物市场推广力度不脚,未能无效为出产力;汇兑丧失782。82万元,导致财政费用同比增加;运营机制优化进度未达预期及大原物料和芯片等跌价,导致毛利率恢复周期耽误。行业下一阶段合作沉心将全面转向智能机械人赛道。全新合作款式下,客户选购机械人产物时,不再纯真考量价钱要素,愈发看沉厂商的全体处理方案能力、项目交付效率取全周期售背工艺支撑等分析办事实力。2026年下半年是工业机械人财产从“替代进口量变”迈向“高端价值量变”的环节窗口。公司唯有聚焦硬科技、深耕实场景、运营实业绩,方能正在新一轮财产洗牌中立于不败之地。面临“量变之后求量变”的财产变局,公司将正在以下维度系统结构:(一)聚焦高端使用,扯开替代进口冲破口。正在汽车、半导体、航空航天等外资从导范畴,集中资本冲破超沉载、高精度等环节手艺瓶颈,同时关心下半年次要增量市场。(二)深耕焦点零部件,建牢供应链护城河。公司将取合做伙伴持续攻关焦点零部件、产物及使用手艺,正在焦点部件赛道建立不成替代性。(四)强化成本管控取现金流办理。正在推进产物平台化设想构成规模效应的同时,高度注沉运营性现金流取应收账款周转,管控财政风险。(五)把握出海机缘,以全球化结构打开增量空间。公司将继续积极拓展海外市场成立全球化产能结构和供应链系统,将中国本土供应链效率劣势为全球合作劣势。行业洗牌加快之时,恰是头部企业扩大劣势之际。当低端产能加快出清、价钱合作回归,那些实正具有焦点手艺、清晰计谋的企业,将鄙人一轮增加周期中获得更大的市场份额和成长空间。没有等出来的灿烂,只要拼出来的荣光。下半年,做为国产机械人领军企业之一,埃夫特将做难而准确的事——正在焦点手艺上持续攻关,正在高价值场景中不竭冲破,我们必将凝心聚力、全力以赴冲刺方针,砥砺深耕、笃行致远。再次感激列位股东、合做伙伴取全体员工一以来的信赖、陪同取鼎力支撑,愿我们齐心联袂、并肩前行,齐心共赢簇新将来!埃夫特智能机械人股份无限公司埃夫特(芜湖)特种机械人无限公司(曾用名:希美埃(芜湖)机械人 手艺无限公司),系公司的子公司芜湖矽客智能机械人无限公司(曾用名:芜湖灵迹奇点智能机械人有 限公司),系启智机械人的子公司EFORTRoboticsS。r。l。(曾用名:EFORTSystemsS。r。l。),系EFORT Europe的子公司RoboticsServiceS。r。l(。 曾用名:EvolutServiceS。r。l。),系EFORTEurope 的子公司EFORTW。F。C。HoldingS。r。l。(曾用名:EFORTW。F。C。HoldingS。p。A。) 系公司的境外子公司“AUTOROBOT-STREFA”Spó?kazograniczon?odpowiedzialno?ci?,系 WFC的子公司O。L。C。I。EngineeringIndiaPrivateLimited,系OLCI的子公司CMARoboticsS。r。l。(曾用名:CMARoboticsS。p。A。),系WFC的子公 司GMEAerospaceIndústriadeMaterialCompostoS。A。,系WFC的境外参 股公司具有依托其和(或)取外部资本交互、调整本身行为施行任 务能力的机械人。正在一般机械人的根本上,具备更强的、进修和 自从能力,能够顺应更复杂的和使命需求的机械系统。本演讲中 公司的智能机械人营业包罗工业机械人营业和具身智能机械人营业从动节制的、可反复编程、多用处、挪动或固定式的操做机,可对三个 或三个以上轴进行编程,使用于工业从动化(ISO8373!2012尺度定义)工业范畴中常见的工业机械人的形态之一,适合用于诸多工业范畴的 机械从动化功课。按摆动标的目的,分为垂曲关节机械人和程度关节机械 人一般是指小型、简便、易于搬运的工业机械人。埃夫特桌面机械人是 指自沉不跨越100公斤,负载不跨越12公斤的工业机械人物理AI取具身大模子的实体落地载体,涵盖多元硬件形态,次要包罗 双脚人形、四脚仿朝气器人及轮式复合挪动机械人等支流构型。相较 于仅能施行固定法式的保守工业机械人,其依托具身大模子赋能,具 备自、使命自理解、动做自规划的泛化智能能力,可适配非 布局化、动态变化的复杂功课场景。一种外不雅和动做雷同于人类的机械人,旨正在仿照人类的行为并施行特 定使命,凡是具有头部、躯干、四肢等布局,并可以或许正在人类中自若 地挪动和操做物体。人形机械人做为人工智能正在物理空间的主要表现 和环节配备,是实现通用人工智能系统的典型代表一种集成挪动机械人取工业机械人双沉功能的新型智能设备,通过 “手-脚-眼-脑”一体化架构实现多空间协同功课AutomatedGuidedVehicle,挪动机械人,指配备有电磁或光学等从动 扶引安拆,可以或许沿的扶引径行驶,具有平安以及各类移载 功能的运输车,工业使用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池 为其动力来历通过以工业机械人和从动化出产单位为根本,按照分歧客户的现实情 况、手艺参数和工艺要求,操纵机械、电子、节制、工业软件、传感 器、人工智能等手艺,将机械人、夹具、焊枪、挪动安拆、变位安拆、 电气安拆等集成为可以或许实现焊接、机械加工、搬运、码垛、拆卸、分拣 等功能的从动化出产线ArtificialIntelligence,简称AI,一门研究、开辟用于模仿、延长和扩展 人的智能的理论、方式、手艺及使用系统的手艺科学PhysicalAI,是人工智能由数字空间向实正在物理世界延长的新一代手艺 范式,区别于仅处置文本、图像消息的保守数字AI,其焦点建立“感 知?推理?规划?施行?反馈”完整闭环,使智能系统理解沉力、摩擦、空 间交互等物理纪律,依托实体载体正在非布局化现实中自从完成做 业使命。具身智能是物理AI的焦点实现径取主要手艺载体。集团 旗下启智机械人环绕物理AI标的目的,聚焦智能机械人通用手艺底座研发,打通数据采集、模子锻炼、技术迁徙全链,面向工业、办事等场 景,为多形态机械人本体供给同一的、决策取活动节制能力,推 动物理AI手艺工程化落地取财产生态扶植EmbodiedIntelligence,是人工智能取机械人学交叉的前沿范畴,强调 智能体通过身体取的动态交互实现自从进修和进化,其焦点正在于 将、步履取认知深度融合公司规划的产物,即面向包罗工业、人形、办事、特种等各类机械人的 通用手艺平台,由架构的操做系统(含算法库、数据集)、机械人 根本大模子、开辟东西链和数采安拆等手艺框架形成,旨正在处理机械 人行业编程效率低、入门门槛高、开辟成本高档坚苦公司规划的产物,智能机械人通用手艺底座的焦点构成部门之一,即 为智能机械人手艺研发取摆设而设想的机械人公用操做系统,支撑不 同构型的智能机械人,适配多类型的芯片和硬件平台,能够实现机械 人使命智能规划和高机能活动节制并支撑开辟者开辟多样化的智能应 用公司规划的产物,IntegratedDevelopmentEnvironment集成开辟, 智能机械人通用手艺底座的焦点构成部门之一,是用于供给法式开辟 的使用法式,一般包罗代码编纂器、编译器、调试器和图形用户 界面等东西。集成了机械人结构设想、仿实运转、代码编写功能、阐发 功能、编译功能、调试功能等一体化的开辟软件办事套件公司规划的产物,做 为通用手艺底座的一环,为具身智能开辟者供给易上手全流程的东西 链,提拔数据采集取处置、算法开辟、模子锻炼取摆设等各环节的工 做效率,支持具身智能使用场景的快速验证取落地公司规划的产物,智能机械人通用手艺底座的焦点构成部门之一,是 一个以报酬核心的多模态世界模子,正在同一的人类形态空间中进修任 务方针、形态、人类动做取接触反馈之间的结合演化纪律。 其以汗青视觉消息、SMPL-H及双手动做、使命指令为焦点输入, 并可扩展融合音频、触觉等模态,配合形成对“人—物”交互过程的同步 不雅测;以尺度数字人活动形态为焦点形态变量,建模人类协 同操做;输出为对将来动做序列取未界形态的结合预测,并 可进一步扩展至音频、触觉等多模态的将来预测,或以将来视觉为条 件反推生成动做,从而为具身智能模子供给同一的世界建模根本公司规划的产物,即用于实现人类操做技术全模态数据采集的可穿戴 采集系统。其形态雷同日常服拆,集成视觉、听觉、触觉、动觉、力觉 等全模态传感器,可以或许正在穿戴者施行操做的过程中同步采集上述各模 态数据;所采集的数据可进一步用于锻炼包罗HumanGPT正在内的各类 具身智能模子,为模子进修实正在人类操做技术供给高质量数据来历公司规划的贸易模式,RobotasaService机械人即办事,次要是将基于 通用手艺底座的智能机械人尺度工做坐通过按需租赁的体例投入制制 企业为其供给驻场代工营业和相关办事,为客户供给柔性的从动化服 务方案GeneralIndustry,也称一般工业,正在机械人范畴凡是指汽车工业以外的 其他工业。本演讲中通用工业是公司从机械人终端使用客户角度,将 除电子制制、新能源(光伏、锂电)、汽车及汽车零部件行业以外的应 用进行的归类划分,包罗但不限于家具、卫浴、陶瓷、轨道交通、集拆 箱、金属加工、钢布局、船舶、铝成品、食物饮料、酿酒等行业计较机(Computer)、通信(Communication)和消费电子(Consumer Electronics)首字母的归并简称所有取电子相关的财产,包罗元器件上下逛,零件制制,电子出产设 备取材料制制,以及电子制制办事等印制电板,又称印刷线板(PrintedCircuitBoard),是主要的电子部 件,是电子元器件的支持体,是电子元器件电气毗连的载体操纵各类焊接办段将各类零部件拼焊正在一路的工艺。是汽车制制四大 工艺流程(冲压、焊拆、涂拆和总拆)中从动化程度最高,使用工业机 器人最多的环节工业机械人焦点零部件,正在原动机和工做机或施行机构之间起到婚配 转速和传送转矩的感化,分为RV减速器协调波减速器一种可用于机械人负载较大关节的细密减速器,其采用轮取摆线 针轮复合活动传送动力和活动的传动系统,具有传动精度高、刚度高、 输出扭矩大、耐冲击等特点一种可用于机械人负载较小关节的细密减速器,其靠波发生器使柔性 齿轮发生可控弹性变形,并取刚性齿轮相啮合,传送活动和动力的传 动系统,具有传动精度高、质量轻、体积小等特点工业机械人焦点零部件,按照指令以及传感消息节制机械人完成必然 的动做或功课使命的安拆,间接决定机械人机能一种可用于机械人关节传动的高精度齿轮箱,采用特殊消弭间隙的结 构,精度可达0。5弧分,扭转刚度和倾覆刚度有大幅度提拔,连系机械 人正向设想手艺可轻松实现高精度高刚性机械人本体工业出产中使用最普遍的焊接方式,它的道理是操纵电弧放电(俗称 电弧燃烧)所发生的热量将焊条取工件互相熔化并正在冷凝后构成焊缝, 从而获得安稳接头的焊接过程理论力学的分支学科,从几何的角度研究物体的活动。这里的“活动” 指机械活动,即物体的改变从动化的一个分支,就是对机械活动部件的、速度等进行及时的 节制办理,使其按照预期的活动轨迹和的活动参数进行活动。分 节制器和驱动安拆,节制器有公用或者通用的活动节制卡或活动节制 器。驱动安拆有多种形式,如液压缸、电机、电缸,是为了实现将电能 为机械能的机构,正在过程中实现对机械活动的切确或速度控 制充实操纵物理模子、传感器更新、运转汗青等数据,集成多学科、多物 理量、多标准、多概率的仿实过程,正在虚拟空间中完成映照,从而反映 相对应的实体配备的全生命周期过程机械人离线编程,是指操做者正在编程软件里建立整个机械人工做使用 场景的三维虚拟,然后按照加工工艺等相关需求,进行一系列操 做,从动生成机械人的活动轨迹,即节制指令,然后正在软件中仿实取 调整轨迹,最初生成机械人施行法式传输给机械人以系统工程理论、专业的设想方和过程模子为指点,面向市场导 向和客户需求,系统性地进行产物研发和原创设想,区别于仿照、抄 袭、从同类产物实物反推设想的一种设想和开辟径术用于采用传感器正在实正在世界中采集活动数据,并及时正在虚拟世界中 生成采集数据,通过正在虚拟中的数据处置,再生成对实正在世界中 机械人的活动节制指令,实现虚拟现实手艺的连系,用于生成机械人 节制指令FunctionalSafety,指不存正在由电子电气系统的功能非常表示惹起的危 害而导致不合理的风险。功能安满是全体平安的构成部门,其焦点目 标是确保系统或设备正在发生毛病时,可以或许进入或连结正在平安形态,从 而避免对人员、或财富形成,旨正在降低来自系统性失效和随 机硬件失效的风险。工业机械人功能平安需满脚ISO10218-1、 ISO13849-1或IEC61508等尺度的要求中国机械人认证(英文:ChinaRobotCertification,简称:CR认证), 是正在国度成长和委员会、国度质量监视查验检疫总局、工业和信 息化部、国度认证承认监视办理委员会等国评核心指点委员会次要成 员配合指点下进行针对机械人产物的认证一种平安认证,CE代表欧洲同一(CONFORMITEEUROPEENNE), 正在欧盟市场“CE”标记属强制性认证标记1994年3月23日,欧洲委员会采用的“潜正在爆炸用的设备及保 护系统”(94/9/EC)指令国度承认尝试室,是英文NationallyRecognizedTestingLaboratory的缩 写,美国劳工部部属的职业平安和健康办理局(OSHA)要求正在工做场所 所利用的产物必需经国度承认尝试室测试并发证以利用者的人身 平安。正在,制制商正在市场上发卖平易近用或工业用的产物就必需 按照国度的尺度对其进行严酷的测试国际电工委员会(EC)爆炸性用设备尺度认证系统的简称,特地从 事防爆产物的平安认证,其目标是正在防爆产物平安程度的前提下, 消弭易燃易爆中利用的设备和办事界的差别,消弭防爆 产物进入分歧国度或地域时需要的反复查验和认证,推进国际商业。 其特点是:全球承认度高、国际权势巨子背书、认证消息公开通明InternationalOrganizationforStandardization,即国际尺度化组织中国制制业范畴专业的市场研究公司和数据供应商,特别专注正在机械 人、从动化、智能制制、机床、汽车和零部件、半导体系体例制等范畴1、公司本演讲期停业收入较上年同期增加28。93%,系公司智能机械人营业(含工业机械人营业及具身智能机械人营业)和系统集成营业均较上年同期恢复所致。公司施行资本聚焦计谋,将智能机械人做为公司的计谋营业,积极投入具身智能范畴的研究取开辟,并赋能公司工业机械人的智能化,加强公司正在工业机械人范畴的合作力。公司智能机械人营业收入较上年同期增加24。95%。2、公司本演讲期利润总额、归属于上市公司股东的净利润和归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为负,但别离较上年同期大幅收窄49。36%、62。48%和30。71%。公司持续推进平台化开辟、资本聚焦及降本控费等办法施行。本演讲期收入规模和毛利率均较上年同期较着恢复,带动毛利额同比增加178。25%。同时受公司承担的研发课题验收确认大额补助影响,其他收益较上年同期添加5,517。93万元,以及联营公司吃亏影响较上年同期大幅削减2,165。70万元。3、公司本演讲期运营勾当发生的现金流量净额转正。公司持续加强回款办理并叠加发卖规模增加的影响,发卖回款较上年同期增加。同时公司承担研究课题收到补帮金额亦同比添加。公司智能机械人研发投入大幅添加带来的人工薪酬以及采购领取金额大幅添加必然程度上抵消了前述影响。4、公司本期根基每股收益、稀释每股收益、扣除非经常性损益后的根基每股收益和加权平均净资产收益率为负但较上年同期大幅改善,次要为上述本演讲期归属于上市公司股东的净吃亏较七、境表里会计原则下会计数据差别计入当期损益的补帮,但取公司一般经停业务亲近相关、 合适国度政策、按照确定的尺度享有、对公司损益发生持 续影响的补帮除外除同公司一般经停业务相关的无效套期保值营业外,非金融企 业持有金融资产和金融欠债发生的公允价值变更损益以及处 置金融资产和金融欠债发生的损益对公司将《公开辟行证券的公司消息披露注释性通知布告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额严沉的,以及将《公开辟行证券的公司消息披露注释性通知布告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目,应申明缘由□合用√不合用公司属于智能制制配备行业,从停业务为智能机械人焦点底层手艺及零部件、智能机械人、系统集成的研发、出产、发卖。智能机械人通用 手艺底座(包罗 Openmind OS操 做系统、墨斗IDE 集成开辟、大 衍数据平台和 HumanGPT)*工业机械人:多关 节机械人、防爆机 器人、喷涂工业机 器人、协做机械 人、SCARA工业 机械人等工业从动化出产 线处理方案(包罗 汽车焊接、铆接、 航空航天制制、智 能制制等)及工做 坐注:截至2026年6月30日,智能机械人通用手艺底座、复合机械人、人形机械人已小批量发卖使用,智能机械人处理方案及工做坐尚未量产。公司演讲期及将来采纳“替代进口”“品牌向上”“换道超车”取“智能化激发增量市场”的盈利模式,具体运营策略为:(1)深耕电子制制、汽车及汽车零部件、新能源等次要赛道,抓住中国市场的成长机遇,深切连系行业工业特点,满脚行业客户的个性化需求,快速响应客户及市场,构成对国外品牌的合作劣势,实现工业机械人营业快速成长。(2)以通用工业范畴做为成长沉点,通过机能差同化、功能差同化、贸易模式差同化,正在建材木匠、食物饮料、化学成品、包拆物流、金属加工、集拆箱、家具、卫陶、钢布局等细分范畴,构成对国外品牌的合作劣势,实现快速逃逐,鞭策公司工业机械人营业的成长,提拔盈利能力。(3)果断落实品牌向上,基于行业取场景打制系统级产物合作力,基于产物合作力聚焦汽车及汽车零部件、锂电等部门对机械人品牌及产物力要求较高的行业,聚焦喷涂、涂胶、激光焊接、智能焊接、打磨等工艺门槛较高的工艺使用,聚焦防爆、喷涂、锻制、下探等手艺门槛较高的机型,正在部门国产机械人尚不具备合作劣势或难以满脚使用需求的高端市场取场景中,公司产物取进口品牌展开间接合作,努力于鞭策高端市场替代进口,获取更好的价值报答。(4)正在汽车工业范畴,操纵正在汽车从动化配备行业的经验,构成机械人零件取系统集成处理方案之间的协同,做为区别于其他国表里合作敌手的劣势,拓展公司机械人产物正在国内汽车从机厂、Tier1厂商中的市场。(5)依托工业机械人产销量的增加,鞭策焦点零部件国产化、自从化和批量使用,从而达到节制零件和系统集成成本的目标,构成面向国表里合作敌手的合作能力。(6)依托堆集的工业范畴使用劣势,通过智能化相关手艺(智能机械人通用手艺底座)研发及财产化,大幅提拔机械人自从和柔性功课能力,激发尚未利用机械人的增量市场;同时正在构型上从工业机械人向协做机械人、复合机械人、人形机械人等产物拓展,从工业逐渐拓展到贸易等范畴。公司是高科技企业,研发是公司的生命线。公司的研发包罗焦点手艺的研发、焦点零部件产物的研发、零件产物的研发和系统集成模块化产物的研发。公司研发模式次要分为:(1)自从研发模式:按照零件产物、系统集成模块化产物,进行焦点零部件及零件产物手艺研发;进行布局取传动设想、活动节制、机械视觉、制制系统取具身智能手艺等底层手艺和前沿手艺研发。(2)引进手艺消化接收模式:公司消化接收境外子公司CMA及参股公司ROBOX焦点手艺后,进行自从研发。(3)结合研发模式:公司取大学、工业大学、中国科学手艺大学、浙江大学、上海交通大学、安徽工程大学、姑苏大学、山东大学、合肥工业大学、航空航天大学等机构结合进行手艺研发。公司智能机械人产物,次要采用曲销体例,通过打灯塔、拓渠道的发卖模式:①打灯塔:大客户开辟,电子万亿级赛道及光伏、锂电国度计谋级赛道的头部客户,聚焦喷涂、涂胶、打磨、焊接等工艺使用,沉点拓展计谋行业和计谋使用深度;②拓渠道:通过取渠道集成商合做,开辟量大面广的通用市场,笼盖通用行业广度;③正在具身智能营业前期推广阶段,根据客户需求,为客户定制场景开辟、采集或由客户注册,利用OpenmindOS尺度场景/大衍数据平台数据,收取注册和利用费用。公司系统集成营业凡是为定制化出产线,一般是按照客户的手艺和谈书,由公司进行方案规划(手艺方案、工艺规划、项目成本表等),正在满脚客户手艺评定后,公司次要通过投标法式(客户公开投标或邀标)获得客户订单,并取客户签定商务合同。公司高度注沉产质量量取全过程管控,已成立健全采购办理流程取轨制系统。公司供应链办理部严酷按照公司《采购办理节制法式》《供应商办理节制法式》《招议标办理基准》等轨制要求,依托消息化系统平台,对供应商办理及采购全流程实施无效监视取节制。公司采购营业实行集中采购模式,采购品类以机械人零件相关物料为从,具体分为询议价及框架和谈采购、独家采购、合作性投标采购三种体例:(1)询议价及框架和谈采购:营业部分根据订单需求取库存情况,正在消息化系统中倡议采购申请。供应链办理部按照物料品类、交付周期,向及格供应商开展询比价;或根据两边签定的年度框架价钱和谈,下达采购订单。(2)独家采购:针对系统集成营业中的机械人、集成项目、出产工拆设备等存正在客户指定品牌的景象,公司按营业需求或客户指定品牌实施定向采购。(3)合作性投标采购模式:根据公司《招议标办理基准》,对合适前提的采购项目,依法发布投标通知布告,邀请不特定供应商参取投标,通过公开合作体例确定合做供应商。对于尺度工业机械人,公司次要采纳“半成品平安库存+以销定产”的出产模式。对于客户有定制需求的机械人,公司采纳“以销定产”的出产模式。打算部分按期汇总客户需求,阐发产物规格、数量及交期等消息,并按照产成品库存以及各出产工序的出产节奏放置出产打算,出产部分组织具体的加工、拆卸、喷涂、调试、包拆等工做。质量办理部分检测各环节的产质量量,正在验收及格后入库,并正在出货前完成产物出货查验,实现质量双沉保障。为缩短劣势产物的交货周期,公司恰当储蓄尺度机械人,按照“以销定产”的模式,快速婚配零件系统,加强市场所作对于人形机械人取复合机械人两大品类,公司采用“以销定产”的出产模式。公司获取客户需求后,先行完成全体方案设想并经客户评审确认;出产阶段采用自研便宜取外部协做相连系的运做体例,零件制制拆卸、现场安拆调试等过程的部门工序依托外协资本落地,并逐渐向上述尺度化出产体例转换。系统集成营业属于非标定制化营业,公司采纳“以销定产”的出产模式。公司正在取得系统集成营业订单并完成工拆设想、模仿仿实、通过客户的设想评审后,采用自从出产或外包出产的模式,此中外包出产模式次要为:①部门环节外包:对图纸设想、制制拆卸、现场安拆调试等项目中部门环节采纳外包出产;②项目分包:基于效率和机能的考虑,公司将整包项目中部项目分包给第三方厂商。公司次要处置智能机械人焦点底层手艺及零部件、智能机械人、系统集成的研发、出产、发卖营业。公司从停业务属于《计谋性新兴财产沉点产物和办事指点目次(2016版)》所定义的“1。5人工智能”、“2。1智能制制配备财产”、《工业计谋性新兴财产分类目次(2023)》所定义的“2。1智能制制配备财产”、《中国上市公司协会上市公司行业统计分类》(2024版)的“CG349其他通用设备制制业”和“C35公用设备制制业”。面向将来的式软件平台,即“通用手艺底座”,如公司控股子公司启智机械人开辟的智能机械人通用手艺底座,由OpenmindOS操做系统、墨斗IDE集成开辟、大衍数据平台和HumanGPT人类技术大模子四大支柱形成。此中:OpenmindOS,做为底层的“神经系统”,实现了对机械人节制器的底层手艺自从可控,为上层使用供给同一接口。墨斗IDE,雷同于智妙手机的软件开辟东西包(SDK),答应第三方开辟者和合做伙伴针对特定场景(如焊接、喷涂)快速开辟工艺使用,实现“低代码”以至“零代码”编程。大衍数据平台,担任采集高质量的出产数据,用于模子锻炼和算法迭代,处理机械人智能化锻炼中“数据孤岛”的问题。HumanGPT做为底座的基模,通过搭载全模态HALO人类技术采集服蒸馏人类技术,让机械人具备长序列使命施行能力。通过“通用手艺底座”打制一个雷同(Android)、鸿蒙的生态,为财产上逛注入了“软性”且高附加值的焦点要素。为领会决行业开辟门槛高、生态碎片化等核肉痛点,具身智能式软件平台的成长和推广,对行业的冲破起到主要感化。节制器:节制器是机械人的焦点部件,节制机械人的活动,是机械人的小脑,公司曾经全面控制了节制器软硬件手艺,基于国产芯片研发了新一代节制器硬件,并基于自从软件和算法手艺开辟了新一代节制器,新一代节制器具有更强的计较能力和愈加的外部接口,能够满脚越来越复杂算法及智能化处理方案的需求。除以上焦点零部件外,跟着机械人智能化程度的逐渐提拔及智能机械人正在愈加丰硕的场景使用,传感器、电池组、关节模组等也将越来越成为智能机械人的焦点零部件之一。③机械人零件手艺:包罗机械人的零件优化设想手艺、新一代智能机械人节制手艺、焦点零部件制制手艺、机械人的离线编程和仿实手艺、基于外部传感手艺的活动节制、基于多点接触的节制、近程毛病诊断和修复、人机协同功课手艺。当前,人形机械人本体行业全体处于财产化成长初期,正在大规模贸易化落地的具体径上仍处于摸索阶段。分歧企业正在零部件选型、软件系统开辟、本体设想以及使用场景聚焦等方面持续迭代,各类手艺方案并行推进。该范畴涉及手艺品种多、开辟难度大,全体资金门槛和手艺门槛均较高,因而尚未构成成熟的通用使用场景和产物。④系统集成手艺:面向汽车行业高端系统集成手艺,如动力总成、车身制制、总拆设备、柔性冲压、高效精冲、高端涂拆线等手艺,以及面向其他分歧业业的相关工艺手艺。跟着新一代人工智能取先辈制制手艺的深度融合,机械人“具身智能体化”将使机械人冲破保守预编程,机械人智能化程度将逐渐提拔,将来智能机械人将涉及零售取餐饮的从动化升级、酒店取欢迎的办事升级、电力、化工、矿山等场景的功课、家庭养老、教育、协做家务等诸多场景。智能机械人正从“替代人力”向“创制新价值”跃迁。机械人市场前景庞大:机械人换人是大势所趋,既合适汗青成长的必然,也合适现实社会的需求。正在我国制制业具有复杂规模和财产工人逐渐削减的大布景下,机械人市场仍存正在庞大的成长空间。政策持续利好:2026年是中国具身智能成长的环节一年,由工信部取国务院国资委结合启动2026年度实景实训专项步履,旨正在处理人形机械人“沉演示、轻落地”的行业痛点,环绕专项步履,国度和处所也出台了一系列配套政策,如《人形机械人取具身智能尺度系统(2026版)》等。八部分印发《“人工智能+制制”专项步履实施看法》;《机械行业稳增加工做方案(2025—2026年)》则继续落实首台(套)等推广政策。2026年上半年,机械人行业延续苏醒势头:工业机械人的下逛需求由汽车、3C电子、新能源使用正从“机械换人”迈向愈加智能的“人机协同”新阶段。正在AI算力需求持续带动下,上半年3C产物迭代加速,对高精度、柔性化产线依赖加深;高手艺制制业持续高增,带动相关财产对机械人需求加快。锂电行业是2026年上半年工业机械人需求增加较不变的板块,宏不雅数据显示,上半年锂电行业工业机械人相关订单都呈现出不变增加。替代进口加快,从“量变”到“量变”:替代进口正在2026年上半年实现了质的飞跃,国产物牌已取得市场从导权,并起头攻胁制制业的“高地”,按照MIR睿工业统计,2026年第二季度自从品牌正在国内市场的拥有率已跨越60%。2026年上半年,国产机械人起头大规模进入对精度、不变性和靠得住性要求较高的场景,包罗汽车点焊、涂胶、铆接、喷涂等工艺。按照MIR睿工业相关阐发,估计将来几年,国产机械人品牌将以焦点手艺冲破为根底,以头部企业为前锋,正在拿下本土市场从导权后,起头大举全球,抢占汽车整车制制等焦点领地。公司是中国工业机械人第一梯队企业(引自《中国工业机械人财产成长(2020)》),是人财产链链从企业,是首批国度级专精特新“小巨人”企业,是中国机械人行业协会倡议人单元、人财产区域集聚成长试点沉点单元、中国机械工业结合会机械人分会副理事长单元、人尺度化总体组单元、安徽省首批科技领军企业、安徽省优良立异型企业。2026年2月,公司入选安徽省2025年度表示凸起的立异型企业。公司正在中国、意大利别离设立研发核心,并取大学、工业大学、中国科学手艺大学等全球出名高校和研究机构告竣计谋合做,累计牵头承担国度发改委项目1项、工信部项目2项、参取科技部国度严沉科技专项3项、863打算项目5项、“十三五”国度沉点研发打算18项,“十四五”国度沉点研发打算4项,国度智能制制配备成长专项9项,参取国度科技支持打算1项,参取国度天然科学基金沉点项目1项。2026年公司正在研国度级严沉科技攻关项目14项,此中牵头承担项目6项,参取项目8项;参取安徽省科技立异攻坚打算项目1项(控股子公司启智机械人牵头)。公司参取制定机械人行业国度尺度、行业尺度、集体尺度、处所尺度共45项(此中国度尺度13项,行业尺度1项),建无机器人行业国度企业手艺核心、国度处所结合工程研究核心、国度级博士后科研工做坐、安徽省手艺立异核心、安徽省企业研发核心、安徽省立异结合体、安徽省财产立异核心等多个国度级和省级以上研发平台。颠末多年研发立异,公司实现了环节焦点手艺自从可控,获得国度科技前进二等1项(做为奇瑞汽车部属项目组获得)、国度专利优良3项、国度教育部手艺发现一等1项、中国从动化学会科技前进一等1项、安徽省科学手艺二等4项、安徽省科学手艺三等4项、安徽省专利金4项、安徽省专利银2项、市科学手艺二等1项。正在工业机械人行业集中度持续提拔且替代进口加快的布景下,按照MIR睿工业统计国内工业机械人市场发卖台数排名(含所有外资品牌),公司持续多年连结正在中国市场工业机械人销量TOP10以内,2026年上半年,公司销量同比连结较高速增加,市场销量(包罗外资品牌)排名进截至本演讲披露日,公司累计130款机械人获得CE认证,47款机械人获得CR认证,9款机械人获得干净度品级认证,累计48款机械人获得NRTL认证,累计获得18款机械人及零部件功能平安认证;累计18款机械人获得SGS-TüVSAAR高级功能平安认证,具备急停、速度/、平安平面、静止等13项平安功能,标记着埃夫特产物的平安性达到了国际先辈程度;累计14款机械人获得国内防爆认证,2款机械人获得IECEx防爆认证,6款机械人获得ATEX防爆认证,是获得欧盟ATEX防爆认证证书的国内首家机械人企业;累计9款机械人获得平均无毛病时间(MTBF)120000小时认证。SCARA和桌面全系列机型物料均通过RoHS、REACH检测及格。公司持续开展机械人产物正在分歧国度和地域的认证工做。3、演讲期内新手艺、新财产、新业态、新模式的成长环境和将来成长趋向(1)物理AI取具身智能成为焦点手艺底座当前,工业机械人手艺范式正从“预编程从动化”向“自从化具身智能”跃迁。新一代机械人通过多模态融合(视觉/力觉/触觉)取及时,冲破保守固定法式的局限。正在架构层面,基于数字孪生取5G-MEC边缘计较,机械人正建立“云—边—端”协同的智能集群。这种从单体智能到群体智能的演进,将鞭策新质出产力实现从设备升级向系统级生态沉构的改变。“具身智能”取“自顺应交互手艺”连系将打破保守“人机隔离”的鸿沟,建立平安、高效、柔性的协做生态。工业机械人将从被动式的人机响应模式,转向界、动态互馈的“人机共融”模式。数字孪生及时同步人机行为数据,将优化使命分派取效率均衡,使机械人正在细密拆卸、医疗辅帮等场景中取人类构成“技术互补”的重生态。“人机共融”模式是工业机械人的主要趋向,同时人机共融具有普遍的使用延展性,将来市场拓展潜力较大。通用工业(陶瓷、金属加工、食物、家具等)呈现“多品种、小批量、短周期”的碎片化特征。保守刚性从动化难以适配,而具备柔性化、智能化的工业机械人正成为破局环节。从“卖设备”到“卖办事”RaaS(RobotasaService)模式兴起,连系AI驱动的工艺自顺应系统,降低中小企业一次性投入门槛。通过“-决策-施行”一体化(如3D视觉分拣、力控拆卸),实现低代码/无代码摆设,让保守行业也能建立“按需付费”的柔性产线。依托跨行业工艺学问库取数字孪生平台,机械人使用从“单点替代人力”向“全流程工艺优化”跃迁。衍生出柔性产能共享、分布式协同制制等新模式,正正在沉塑供应链的价值分派逻辑,庞大的存量市场空间。近年来,国内厂商霸占了焦点零部件范畴的难题,国产焦点零部件的使用程度快速提拔,继汽车、电子制制行业后,金属加工、建材、家具家电等通用工业范畴起头成为中国工业机械人的新增市场从力。工业机械人正在新兴使用范畴也起头逐渐放量。从行业来看,机械人市场受工业及一步拓展;另一方面,协做机械人正在非工业场景如餐饮、健康理疗等范畴使用持续落地,非工业范畴打开了机械人新增量市场。机械人软件时代拉开序幕,数字化聪慧工场将是机械人从动化成长的新阶段。数字化、消息化将贯通制制的各个环节,从设想到出产之间的不确定性降低,从而缩短产物设想到出产的时间,产能的优化设置装备摆设孕育了共享制制这一新的贸易模式。具身智能机械人从尝试室市场,成为鞭策第四次工业的环节力量之一。履历2025年的量产元年,具身智能机械人将来几年将送来场景落地的环节验证期。从“能走、能看”到“能干、能协做”,具身智能机械人需要正在实正在场景中证明其靠得住性和经济性,正在部门办事及柔性制制等使用场景中,凭仗其较高的矫捷性,将来可取工业机械人一路配合为企业创制更大的价值。2026年,埃夫特规模取质量并沉,出力建立以质量驱动为焦点的增加模式,市场、产物的改革正正在稳步推进。市场端:公司完成高端冲破以及替代进口双向推进。正在替代进口的“深水区”取得了一系列标记性,如汽车制制焦点工艺实现较大冲破,实现了铝点焊、FDS、SPR、滚边、喷涂等工艺批量笼盖;正在锂电范畴同样持续扩大和果,公司机型已笼盖电池出产全工艺段,且取头部客户深度合做,锂电行业已成为公司主要增加引擎;公司喷涂机械人正在市场遍及“内卷”降价的布景下,自动提价,表现了喷涂机械人产物(国内首个获欧盟ATEX防爆认证)正在细分市场的差同化合作力。跟着国内替代进口趋向的深切,国产机械人市场拥有率节节攀升。对埃夫特而言,2026年的环节词是“品牌向上”,自2025年下半年起头,公司果断落实品牌向上的计谋,基于公司多年手艺能力的堆集和工业场景的深度理解,打制系统级产物合作力,大幅提拔公司产物合作力。2026年上半年,公司全体营业大幅增加,机械人营业布局及全体营业质量大幅改善:2026年上半年,公司智能机械人营业收入同比增加24。95%,此中,工业机械人新能源行业出货占比约30%,较上年同期增加超80%;电子制制占比约40%,取上年同期根基持平。产物端:通用手艺底座结构深化,即以“机械人智能化”做为公司的差同化冲破点,以智能机械人通用手艺底座为手艺差别的具体出力点。打破保守工业机械人的天花板,激发增量市场,成为埃夫特持续起飞的引擎和积储能量的飞轮。用立异拓展鸿沟、内卷。公司通过控股子公司启智机械人打制“智能机械人通用手艺底座”——由OpenmindOS自研及时操做系统、墨斗IDE低代码开辟、大衍数据平台、HumanGPT人类技术大模子四大支柱形成。该项目已获得国度、省、市多层支撑,并撬动全行业资本,加快底座相关尺度、规范的同一。将鞭策埃夫特从“设备商”向“生态建立者”进一步迈进。演讲期内,公司智能机械人通用手艺底座架构进一步升级,从原有的三大模块拓展为“四大支柱”完整手艺系统:OpenmindOS、墨斗IDE、大衍数据平台、HumanGPT,实现从人类技术采集、数据管理、技术开辟到摆设运转的全链闭环。底座从操做系统到开辟东西、从数据平台到核默算法全数自研,实现了环节焦点手艺的自从可控。墨斗IDE方面,演讲期内持续深化低代码开辟能力,进一步提拔了面向机械人开辟的VibeCoding(天然言语编程)能力,答应开辟者间接通过天然言语取AI对话,将企图描述从动为机械人使用代码,实现了Tenon、RPL等分歧机械人言语的从动编写,进一步提拔了机械人的开辟效率。同时,墨斗IDE针对场景落地展开了愈加深切的研发,优化了离线仿实、正在线调试等功能模块,实现了曲连机械人的正在线调试能力,可以或许将机械人的配相信息下发到机械人,也能读取机械人的活动形态。同时就第三方品牌机械人的接入进行了摸索,通过虚拟化的手艺实现了第三方品牌机械人的快速接入,并正在模子轻量化和数据平台打通及模子挪用方面取得冲破进展。正在机械人智能化开辟方面,墨斗IDE能够导入大衍数据平台的智能模子,用户能够快速接入智能化的模子,提拔了机械人App的智能化程度。OpenmindOS方面,演讲期内深耕高机能机械人及时节制系统,打制兼容具身智能和及时节制的机械人焦点平台。该系统已正在工业机械人码垛、复合机械人物料分拣、人形机械人商超展现等场景成功落地。OpenmindOS已完成国产芯片取OpenEuler系统的全栈适配,为机械人节制系统的自从可控奠基根本。大衍数据平台方面,演讲期内持续深化平台焦点能力。基于分层解耦架构,鞭策异构数采纳完美数据管理东西,研发取优化一体化云端算法开辟。取大学团队合做后,锻炼周期已从“月”级缩短到“周/天”级,大幅提拔了模子开辟效率。平台沉塑新版UI以全面提拔用户交互体验,扶植多条理算力资本系统实现精细化成本管控。HumanGPT做为底座的基模,通过把人类工业经验蒸馏为机械通用能力,取OpenmindOS、墨斗IDE、大衍数据平台配合建立的完整手艺系统,打通“学会干活”的底层逻辑,为具身智能从1到100跨行业、多场景的规模化推广,铺就了可复制的尺度化径。HumanGPT依托HALO人类技术全模态数据采集服无效获取视觉、力觉、触觉、姿势等多模态数据;经由大衍数据平台完成清洗取布局化管理;通过人类技术大模子蒸馏人类操做经验,将现性工艺Know-How为可复用、可迁徙的技术表征;最终借帮人灵活做迁徙模子实现跨人形、复合、工业臂等多构型本体的技术泛化,建立“取人类之技,赋万机之能”的手艺闭环。演讲期内,通用手艺底座正在多个垂曲场景实现落地验证。正在医疗范畴,启智机械人取本地病院共建具身智能医疗结合尝试室,YobotW2医疗导诊机械人“弋晓保”已正在病院摆设利用,语音医护人员工做承担,提拔了患者就医体验。该机械人摆设周期从数周压缩到分钟级,验证了底座的快速摆设能力。正在PCB行业,演讲期内启智机械人取PCB行业合做伙伴签订计谋合做和谈及相关开辟和谈,标记着通用手艺底座正式从平台建立阶段,迈入PCB垂曲场景的工程化验证新阶段。启智机械人供给通用智能复合机械人本体,合做伙伴依托其正在PCB范畴的工艺堆集,两边配合推进复合机械人正在PCB行业的规模化使用。正在教育科研范畴,演讲期内启智机械人取工业大学共建智能机械人通用手艺底座实训尝试室,这是国内高校首个财产级机械人底层手艺全栈实训平台。标记着启智机械人全栈自研通用手艺底座正式融入高档教育人才培育系统,将来将正在培育学生工程实践能力的同时,培育更多通用底座手艺资产开辟者。公司取大学、中国科学手艺大学、上海交通大学、工业大学等正在具身智能范畴具有雄厚科研根本的国表里出名高校团队开展结合攻关,持续深化产学研合做。公司取20余家智能机械人及焦点模块企业、行业及终端使用方案企业、高校及科研院所签订计谋或生态合做和谈,配合推进通用手艺底座生态扶植。公司牵头成立“长三角机械人高速高精手艺立异结合体”,进行机械人底层节制手艺研发。研发投入的增加是显著的,2026年上半年,公司的研发投入达到了10,486。62万元,比客岁同期添加15。38%,公司立异是拓展鸿沟、内卷的不贰径,持续丰硕的工业机械人产物及嫁接具身智能手艺的机械人产物将打破保守工业机械人的天花板,激发增量市场。2026年上半年,公司以自研产物能力为根底,环绕产物驱动的成长径,积极摸索机械人正在典型场景中的使用,产物力和产物质量进一步提拔,使用场景进一步拓展,持续补齐和升级机械人产物,埃夫特机械人家族逐渐强大:沉载SCARA系列机型上市,最大额定负载65kg,臂展可达1200mm,可以或许更好地办事于电子制制、汽车电子、锂电等行业。桌面系列产物机型持续丰硕,衍生多款使用机型,可以或许更好地办事于电子制制、光伏、锂电、PCB等行业。中负载系列有多款衍朝气型市场,基于系列机型的高刚性、高精度、高节奏的劣势,普遍用于对节奏要求更高的移载和对精度要求更高的如涂胶、打磨、激光切割等场景,使用于机床上下料、光伏、锂电、纸浆模塑等行业。全新大负载ER300、ER360、ER420、ER500、ER700系列多款机型、大负载下探机型以及劲载系列机型发布,具有高刚性、高节奏、动态好等特点,可以或许合用于汽车、光伏、锂电等行业的大负载使用场景。全新发布EXR系列正交腕防爆工业机械人,产物涵盖3个系列9款防爆机械人,负载涵盖12kg-210kg,臂展笼盖900mm-2700mm,产物通过国度防爆认证,防爆品级达到IICT6Gb及用需要。 GR6150系列中空腕防爆喷涂机械人和GR6100系列偏置腕防爆喷涂机械人,连系EXR系列 正交腕防爆工业机械人,搭载升级版喷涂离线仿实软件EPS和喷涂工艺包EPA,打制行业内喷涂 机械人产物系列最为完整、差同化的防爆喷涂机械人+防爆工业机械人产物矩阵组合,实现分歧臂 展、分歧负载、分歧手腕、分歧工艺设备的防爆喷涂机械人对汽车行业和通用工业分歧使用场景 的全笼盖,大幅提拔喷涂机械人的易用性和场景顺应性,实现对进口喷涂机械人的替代。 公司人形机械人产物实现主要迭代。2026年2月,公司推出全新一代Yobot系列机械人R2V1、 R2V2、W2三款机型,正在初代YobotR1和YobotW1的根本上,产物机能、场景适配性取活动能 力均实现大幅升级。 YobotR2V1定位于高动态活动能力验证取科研教育场景。其本体采用拓扑优化手艺设想仿生 骨架,正在强度的前提下实现轻量化。活动机能上,R2V1实现了1m/s的行走速度、15度斜坡 取20cm狭小桥面的自从,建立了正在非布局化中不变活动的能力。依托大衍数据平台, R2V1融合了启智取结合开辟的全新强化进修锻炼框架,以条理化原子技术库支撑动做进修 的可扩展性取可摆设性。 YobotR2V2专为高强度物理功课设想。基于强化进修的协同节制算法,R2V2可以或许实现 外行走中及时调整沉心取姿势,支撑动态抓取、挪动操做。通过引入视觉-言语-动做大模子,R2V2 可以或许施行泛化操做,并正在商超场景下识别外形各别的商品,无需针对单品零丁锻炼。多模态 系统建立出精准的及时模子,面阵式3D激光雷达、深度相机、IMU等多传感器融合。 YobotW2聚焦医疗导诊场景,是集多轮语音对话、类人化问答、自从、动态避障等功能 于一体的立异型具身智能体。通过融合狂言语模子、自从避障等多项前沿手艺,实现从、 理解到决策取施行的完整闭环。YobotW2正在医疗场景、YobotR2V2正在商超场景的使用实交互数据不竭优化模子,逐渐从功能实现迈向靠得住杰出。 公司复合机械人产物已逐渐起头正在多个行业场景实现落地验证。 单臂复合机械人已具备尺度化量产能力,正在汽车整车SPS物流场景、汽车金属件焊接上下料 场景、电子PCB板上下料场景进行使用验证,基于复合机械人产物的不变性、挪动功课能力及基 于视觉等传感器的柔性化自从功课能力,将激发大量挪动功课场景市场,带动机械人行业快速增 长。 汽车总拆线SPS物料分拣复合机械人 SPS物料分拣复合机械人聚焦于汽车总拆线的柔性物流取高精度挑撰场景,可以或许正在错综复 杂的料箱中精准定位并抓取形态万千、材质反光的汽车零部件。将来通过取工场MES系统的无 缝对接,机械人可以或许及时解析出产订单,自从规划最优拣拔取配送径,从而实现了SPS物料 的准时制切确配送,批量摆设即可大幅提高分拣效率,进而无效提拔了汽车总拆线的出产节奏 取柔性化程度。点焊物料搬运复合机械人仅能不变抓取和搬运各类规格的汽车钣金件,还能正在点焊工做坐的多个焊接工位中及时调整任 务功课形态。它实现了取点焊工做坐的节奏级协同,替代了人工鄙人的繁沉体力劳动, 全面保障了出产持续性取功课平安。PCB行业上下料复合机械人PCB上下料复合机械人定位于印制电板行业的无尘化细密制制场景,是集高精度、柔性操做取智能安排于一体的立异型从动化配备。依托全厂级多机协同安排平台,复合机械人组共同外部设备群进行精准的上下料动做,极大地消弭了车间内的孤岛机台,正在满脚了严苛的无尘室干净度要求的同时,也极大地帮力企业加快迈向全天候运转的“黑灯工场”模式。(1)轮系传动方面:基于自从设想能力开辟的机械人轮系传动部件继续进行品类扩展,进一步完美了大负载轮系测试和验证能力,并鞭策部门成熟产物正在零件中的拓展使用,通过自研轮系传动部件的品类拓展和批量化使用,提拔了机械人零件的靠得住性和传动效率,实现告终构的一体化设想。(2)驱控一体方面:新一代自从一体化伺服驱动器进入批量化阶段,基于全自从节制和驱动的一体化电控柜起头批量出货,新一代驱控一体化电控柜具有体积更小、成本更低等劣势;具有高级功能平安的系列化电控柜部门设置装备摆设机械人起头发卖,正正在进行品类拓展,能够满脚欧洲及国内部门整车等高端市场需求;具有更好触控机能和防护程度的新一代示教器实现了对老产物的全面切换;发布了最新的间隙弥补等算法,提拔了自从驱动器的靠得住性和易用程度。(3)节制器底层开辟进展方面:基于节制器底层代码的自从可控,面向公司沉点市场成长标的目的,持续进行机械人及使用相关功能和工艺软件开辟,面向喷涂进一步完美了轨迹节制柔性,面向焊接范畴完美了系统的鲁棒性,提拔了软件功能和易用性,拓展了机械人使用场景,沉点面向涂胶、拆卸等场景,开辟了相关算法和使用工艺包并正在典型客户现场进行了推广使用,实现了正在新能源、电子制制、汽车及零部件等场景功能的快速上市,满脚了这些范畴客户的需求。(4)正在核默算法方面,基于动力学的时间最优轨迹规划手艺正在轨迹滑润方面进行了提拔,沉点推进了算法的工程化落地和功能机能的全面测试;研究了振脱手艺的新方式,方式结果正在尝试样机初步获得验证,较已无方法正在轨迹精度方面有提拔结果;进一步对机械人精度弥补算法进行了研发及工程化,针对精度要求高的典型场景,进行标定和算法验证,验证结果较着,并实现了正在沉点机型中软件的发版。埃夫特自2025年下半年起头针对机械人营业的全体策略上做了较大的调整,做为行业第一梯队的机械人企业,埃夫特带头破内卷,鞭策品牌向上。2026年上半年,工业机械人行业合作仍然激烈,但替代进口历程持续加快,具身智能手艺从概念落地验证,为行业带来新的增加机缘。公司持续以“机械人智能化”为差同化冲破点,鞭策品牌向上,沉点聚焦汽车及汽车零部件、锂电、电子等高端行业,以及焊接、喷涂等工艺门槛较高的使用场景。1、从下逛使用行业来看,正在新能源行业、汽车及汽车零部件行业呈现较大冲破性增加,正在电子行业维持不变,系单一销量占比最高行业。新能源行业:公司正在锂电行业取得严沉冲破,公司机型笼盖锂电行业全工艺段,凭仗产物的杰出工艺机能和不变性,公司取宁德时代、比亚迪、中立异航、国轩高科、得壹能源、孚能科技、赣锋锂业等多家企业开展合做,获得批量订单。汽车及汽车零部件行业:沉载焊拆机械人成功进入国内新能泉源部车企白车身从焊线,实现伺服点焊、FDS、SPR等高端工艺的批量使用;正在汽车零部件Tier1头部客户焊拆产线,实现过百台伺服点焊产物的使用导入。这是国产机械人初次同时正在汽车整车和汽车零部件公司均实现大规模交付。汽车整车喷涂项目高质量推进,海外汽车整车涂卸车间中涂色漆清漆全工艺流程外喷项目成功投产,海外汽车整车涂卸车间内喷开门开盖项目成功投产,汽车乘用车整车涂卸车间漆面缺陷检测、打磨抛光项目成功投产,多个商用车整车涂卸车间外喷项目成功落地。国产喷涂机械人正在境表里汽车乘用车、汽车商用车等灯塔客户实现整车喷涂范畴的批量使用,打破国外喷涂机械人企业正在汽车行业的垄断。同时正在汽车表里饰件喷涂、车灯喷涂、车桥喷涂、轮毂喷涂、电池托盘喷涂、座椅脱模剂喷涂、顶棚涂胶等工艺环节获得批量订单。



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