深聊｜以“终”为始 长坡厚雪——访智平方创始

　　第二个维度是硬件。基于第一性道理，郭彦东设想了轮式底盘加双臂的本体构型，而非纯双脚。“人不必然要双脚挪动。有一次正在小区散步，看到外卖小哥踩着一个像风火轮一样的工具，一手提一份外卖，跑得比人快多了。我就想，只需能自从挪动，用什么体例挪动都OK。”？。

　　第三个维度是量产。“整个硬件形态必然是可量产交付的形态。哪些零部件合适量产前提，哪些看起来demo很酷炫但不必然ready，我就有清晰判断。”郭彦东说。

　　郭彦东的办公室里摆着一个“钢铁侠”模子手办，机械臂取类人本体并置，刚好对应了他对工业从动化取人形机械人关系的理解。采访时，他锐意把这个手办放正在桌面上举例。

　　新华财经深圳9月25日电（记者印朋）2023岁首年月，当郭彦东从OPPO去职、正在深圳机械人谷开办智平方时，人形机械人仍处于手艺验证的萌芽期。三年半后，这家公司估值已冲破200亿元，一年内完成12轮融资，股东名单从国度队到财产方全笼盖，成为大湾区具身智能赛道里增加最快、最具代表性的独角兽之一，被业界称为“最像特斯拉”的中国机械人公司。

　　为还原财产实正在图景、拆解手艺演进逻辑、传送一线创业者声音，新华财经推出深度栏目《深聊》。“深聊”，既是立脚深圳的正在地察看，栏目聚焦计谋性新兴财产前沿赛道，对话头部企业创始人、焦点手艺专家取财产实践者，以面临面的深度交换，呈现财产成长的实正在环境取持久逻辑。

　　场景落地的背后，是郭彦东对数据的奇特思虑，提出了“正反”理论。正在机械人没有大规模量产的时候，“正”很主要：互联网数据做基石，仿实做腰部，实机数采做为塔尖，完成模子预锻炼。

　　智平方定位做“出产力型”的通用智能机械人，意义是能间接上岗干活的机械人，可以或许持续贡献出产力。郭彦东的思很清晰：“切入点取结局该当高度分歧。不克不及结局是机械人干活，但切入点不是机械人干活。所以机械人能正在多个场景持续工做，这是我们企业的成长总纲。”？。

　　类脑架构处理了三个问题：一是极大降低锻炼价格，“最少正在人类已有电力范畴内，我们有可能达到AGI”；二是提高响应速度，“大模子反映速度不敷快，是障碍大模子进入工场、进入公共办事的一大掣肘”；三是端侧运转取迭代，“模子能够正在端侧进修和进化，无需数据回传云端”。

　　结业后，郭彦东进入微软美国总部焦点AI团队，随后插手小鹏汽车，又转赴OPPO。他认为，这三段履历刚好对应了三代智能终端：PC由于有了图形界面，而且能够有良多使用，利用人群扩大；手机由于有了触摸屏，不只是通话，还能够摄影，有多、领取等多功能，成为了人的“下一个器官”；汽车由于从动驾驶和智能座舱，从交通东西变成多功能空间。

　　但量产仍然是整个行业的配合难题。“曲到目前仍然没有企业跑通实正意义上人形机械人的大规模量产。前段时间马斯克也提到，人形机械人最难的两件事，第一是物理世界AGI，另一个难点正在聚光灯之外，就是量产。”。

　　采访竣事，郭彦东把“钢铁侠”手办细心放回死后的书架上，取他获得的各类状并排。现在，郭彦东的“智能终端”设想，正正在从概念工场、机场和更多实正在场景。

　　但他同时提示：“通用智能机械人是典型的长坡厚雪赛道，我很是客不雅沉着地提示投资人和兄弟企业，不太适合憋大招不做贸易化，只是闭门研发，试图某一天排闼出来全国。这个赛道对企业的持续运营和持续运营能力要求很是高，既无数据闭环的要求，也有贸易价值持续表现的要求。”。

　　正在郭彦东看来，弥合估值取现实落差的环节是数据和贸易模式的“双闭环”。“只要通用智能机械人正在多个场景干活，才能帮机械人和大模子实正进入物理世界AGI的形态；同时持续正在贸易化上有回款和变现。数据和贸易的双闭环，是智平方为本钱市场做的答卷。”。

　　第一个维度是大脑。郭彦东是行业内最早提出“端到端、数据驱动”线年我正在和公开演讲中不断强调该当端到端、该当数据驱动来做机械人，现正在成了行业共识。”但他没有止步于端到端，而是继续演进，从端到端，到快慢系统连系，再到融合世界模子，最终正在2026岁首年月提出了“类脑架构”。

　　办公室里，最新一代的智平方机械人恬静地坐正在郭彦东死后。郭彦东伸手拉了拉它的手臂，“看起来柔嫩，实则是钢铁之躯，只是我们正在硬件和传感器上做了大量升级，让它摸起来、碰起来都很温和，不会碰伤人类。”郭彦东说，人工智能成长到今天，平安曾经变成不克不及再逃避的问题，智平方把平安间接做到了硬件底层。

　　郭彦东对高估值的判断沉着而务实。“通用智能机械人的市场空间极其庞大。我有个朴实的测算：人形机械人当前该当是手机的销量、汽车的单价，两个数字一乘，该当是汽车的十倍或者手机的十倍的市场空间。赛道里的龙头企业必然是万亿级此外。”。

　　这不是独一的落地场景。智平方的机械人已进入高端制制范畴，包罗国际上最头部的车企、半导面子板、生物制药企业，取全球头部面板厂商签定了三年1000台订单，成正干活的通用人形机械人代表企业。

　　“我正在持续摸索机械人端到端手艺鸿沟时发觉，所需要的算力和电力越来越多。我做了一个测算：若是持续用保守大模子架构去锻炼，可能把人类的电力花光，具身智能都达不到AGI形态。”灵感来自跨学科，郭彦东说：“有没有好法子？我回头看神经科学，人吃个馒头每天就能干很多多少活，人脑对电和能量的耗损要少良多。”！

　　“这些终端之所以伟大，是由于它们取人交互越来越便当，且能完成多种功能。”郭彦东说，“2023年，机械人终究无机会成为下一代智能终端，付与它大模子，让它听得懂指令，同时具有类人形态，双臂协做、步履。”。

　　2013年，郭彦东从美国普渡大学电子取计较机工程系博士结业，研究标的目的是模式识别，也就是“人工智能”。他回忆，博士答辩正在“King-sun Fus room”进行，以华裔科学家、“模式识别之父”傅京孙定名，“很有传承”。

　　速度背后是更为复杂的现实。智平方尚未公开披露财政数据，公司创始人认为，人形机械人行业全体仍处于贸易化晚期，实正意义上的大规模量产尚未跑通，估值可否取盈利能力相婚配，仍需时间和市场来查验。

　　智平方的底盘设想为可改换式，能够做轮式、双脚、履带。郭彦东的判断是，若是先导场景以室内为从，轮式底盘更不变，也能绕开双脚坐立给上半身精细操做带来的扰动。同时，类人双臂很是环节，“良多工做需要双臂协同，好比大件物体、异形物体或双手协做的操做”。

　　成立三年半，估值冲破200亿，一年12轮融资智平方的融资速度正在人形机械人行业里名列前茅。股东名单“全链条、全谱系”，从处所到国度，从互联网到高端制制、生态、大消费。

　　郭彦东认为，正在人形机械人行业，“结局”共识度很是高，但切入点不合庞大：有先打磨本体的，有先做小脑的，有先做大模子的。

　　2026年，广州白云机场。一台智平方人形机械人正在航坐楼里持续不间断运转，不只供给导览问答，还能推手推车。“我们看到过机械人上台表演，看到过展会上阶段性干事，或者正在相对封锁场合工做的测验考试，但正在一个、跟人一路共存的里持续不变地工做，我们是世界上第一次。”郭彦东说。

　　对于财产能否过热，郭彦东的判断是赛道容量脚够大，但创业者需要连结。“要做到行业火热时很是沉着、不乱用钱、持续不变运营；行业严冬或低谷时，有脚够的粮食、充脚的本钱，仍是敢于投入。如许的企业才能实正穿越周期。”。

　　值得留意的是，2026年9月OpenAI发布最新版模子时，明白提出“大模子的演进该当持续正在神经科学中寻找灵感”，其焦点手艺RSI取智平方提出的类脑端侧迭代高度分歧。

　　“我博士结业后履历了三份次要工做正在微软总部、小鹏、OPPO担任焦点岗亭，这三段履历刚好对应人类了不得的三代智能终端：从PC到手机汽车。”正在位于深圳机械人谷的办公室里，智平方创始人郭彦东对记者说，2023年他看到一个很是大的机遇，就是机械人终究能够成为智能终端，而不是公用设备，这促使他去职创业，奔赴“智能终端”。

　　以人形机械人、具身智能为代表的前沿科技财产，正成为驱动新质出产力成长的主要力量。深圳及粤港澳大湾区依托完整的制制业供应链、活跃的科创生态取高效的财产协同，已成长为全球具身智能财产的焦点集聚地。

　　“机械人进入实正在场景之后，我们该当是全行业第一个提出倒思虑的。”正在倒里，跟着机械人进入的场景和数量越来越多，实正在场景数据回环的比沉会越来越大。“智平朴直在一些场景曾经跑通了倒1。0阶段，这是让机械人实正通往物理世界AGI的必经之。”。

　　恰是基于这种“终端曲觉”，郭彦东正在2023岁首年月开办了智平方。他取逐际动力创始人张巍是普渡大学同窗。“张巍做机械人是从下往上做，先把腿做大白，再往上做手。我喜好从上往下走，先做脑、做双臂取手。”两条径，刚好映照了行业“本体优先”取“大脑优先”的线选择。